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尽管严自明想要提前撤退，避免与明军继续战斗下去，但海战战场上消息传递不便，无法直接通过军鼓、号角等声音告知各船，只能以旗语表达意思。
然而战场上混乱一片，即便是旗语也无法告知所有战船，严自明只能派传令兵乘坐小船冒着危险来往于各船之间，传递军令。
这种途径导致军令的传达速度大大降低，并且明军也不会放任清军顺利撤离，林仁振见友军终于到来，为了防止清军撤离，下令不顾代价黏住清军。
这就为友军的参战争取了时间，数十艘明军战船顺着东风加入战场，朝着混乱中的清军水师展开猛烈炮击。
五级舰琼州号一马当先，朝着一艘清军赶缯船打出密集弹幕，炮弹呼啸而至，大部分重重命中船身，直接就将这艘战船撕碎，船只缓缓沉没。
“那是什么战船，居然有如此凶猛之火力！”
碣石总兵苗之秀惊恐地看着被一击击沉的战船，对着左右失声发问。
左右盯着那五级舰看了数秒后，其中一人咽了咽唾沫，迟疑道：“敌船不似我天朝形制，倒像是那西洋夷人的船只，莫非是夷人参战了？”
“西洋夷人参战？这怎么可能！”
苗之秀愣神之后，怒声喝道，在他眼里，西洋夷人不论是弗朗机人还是红毛夷，都绝对没有勇气与朝廷对抗，更何况数年前那残明势力还夺走了被西夷控制的琉球，他们怎么可能联合？
苗之秀虽然也摸不清楚西夷有多少国家，但他也清楚现在在这一片海域里，当属曾经占据过琉球的红毛番最为强势，除了红毛番以外，没有哪个西夷船只敢在这片海域上肆意航行，更不要说是参战了。
不管他相不相信，但事实就摆在面前，明军水师里出现了西夷的战船，并且船上的火炮还在肆无忌惮的屠杀自己的部下。
“撤退！撤退！”
随着明朝援军强势参战，并以密集火力轰击战场上的清军战船，清军一方士气大跌，又得到了撤退的命令，开始慌乱想要撤离战场。
但明军怎么会放任他们顺利撤退，礼武镇水师以五级舰、六级舰为先锋，直接突入清军军阵之中，侧舷齐发，炮声如雷，烟火弥漫，清军战船无不遭到重创。
严自明绝望地看着己方战船在炮火中沉没的场景，全然没有勇气将身边的这些战船全部派上去，只能丢下被明军纠缠住的兵马，仓皇撤退。
见清军开始败退，杨彦迪当即下达新的命令，他分出数十艘战船配合扬武镇水师尽可能全歼这一部分鏖战中的清军战船，又亲自领剩余战船追击严自明部。
随着他命令下达，明军一分为二，新分出的战船开始迂回，试图将鏖战中的那些清军战船包围歼灭。
苗之秀还试图指挥强行突围，但他在看见一艘五级舰再次开炮击沉一艘己方战船后，顿时再无战意，下令打出旗号，向明军投降。
有了苗之秀带头投降，其余清军也就不再负隅顽抗，争先恐后放下武器，向明军打出投降的旗号，原地等待明军登船接管。
严自明并不知道苗之秀已经投降，率领剩余战船撤退后，他还希望苗之秀的那些战船能够阻碍明军追击的速度，让自己能顺利出逃。
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